نسخه آزمایشی

دستگاه تصويرگري فشار و تعيين محل و اندازه فشار با استفاده از حسگر پارچه ‏اي رسانا
Pressure imaging system and determination of pressure location and magnitude using conductive fabric sensor

شماره اظهارنامه: 139750140003009065

تاریخ اظهارنامه: 1397/10/26
شماره ثبت : 100747
وضعیت اعتبار: اعتبار دارد

تاریخ ثبت: 1399/01/20
طبقه بندی بین المللی: A61B 5/053 A61B 5/05


خلاصه اختراع :

دستگاه تصويرگري فشار و تعيين محل و اندازه آن با استفاده از حسگر پارچه ‏اي رسانا، در زمينه مهندسي برق گرايش الكترونيك است و هدف از توسعه آن استفاده از اين دستگاه در مهندسي رباتيك گرايش طراحي ربات مي باشد. طراحي ربات هايي با امكان ايجاد ارتباط متقابل با انسان و نيز ميل به ارتباط از طريق تماس فيزيكي در انسان ها زمينه ساز استفاده از پوست مصنوعي به منظور پوشش سطح ربات ها شده است كه در آن شباهت ظاهري و ويژگي هاي پوست انسان نيز به سبب انتقال حس خوشايند به كاربر انساني بايد در نظر گرفته شود. در ابتدا حسگرهاي الكترومكانيكي در طراحي پوست مصنوعي مورد استفاده قرار گرفت اما تعداد زياد سيم ها و نيز استفاده از سيم هاي بلند جهت انتقال اطلاعات منجر به پيچيدگي سيم بندي، افزايش حساسيت سيستم به نويز الكترومغناطيس، كاهش خاصيت انعطاف پذيري و كشساني در پوست مصنوعي و در نتيجه اختلال در عملكرد ربات مي گرديد. لذا به منظور حل اين مشكل يك حسگر فشار يكپارچه، انعطاف پذير و كشسان با استفاده از دستگاه تصويرگري فشار و تعيين محل و اندازه آن با استفاده از حسگر پارچه ‏اي رسانا كه مبني بر تكنيك توموگرافي امپدانس الكتريكي است، معرفي مي گرديد. دستگاه تصويرگري فشار و تعيين محل و اندازه آن با استفاده از حسگر پارچه ‏اي رسانا مي تواند به عنوان يك ابزار جانبي به ربات ها اضافه شود و با پوشش سطح ربات توسط پارچه رسانا، فشار وارد شده بر بدنه آن را تنها به استفاده از اتصال الكترودهايي به مرزهاي پارچه رسانا اندازه گيري و ثبت كند.

لینک کوتاه این صفحه : darkob.co.ir/J0MWL321

جهت استفاده از امکانات زیر در این صفحه به حساب کاربری خود وارد شوید و مراحل تایید امتا را به اتمام برسانید.

- نمایش لینک این اختراع در اداره ثبت اختراعات ایران

- ارسال پیام به مالک / مخترع این اختراع (لطفا جهت سوال در خصوص اختراع با شماره های موسسه نوفن تماس نگیرید، پس از ثبت نام در سایت دارکوب، میتوانید به اختراع پیغام دهید)

- نمایش اطلاعات تکمیلی (عکس، متن، و نحوه همکاری) این اختراع

دیگر اختراع/اختراع ها با مالک/مخترع مشابه

Loading...