جستجو پیشرفته اختراع

خلاصه اختراع: دستگاه سنجش پديده هيدروپلنينگ (آب پيمايي) وسايل نقليه، قابل طبقه بندي در زمينه فني بخش B (حمل و نقل)، دستگاهي آزمايشگاهي در محيط داخلي مي باشد كه شرايط لغزش چرخ خودرو بر روي سطوح روسازي آسفالتي در مواقع بارندگي و لغزنده بودن سطح راه را بررسي مي نمايد. در سرعت هاي بالاي وسايل نقليه و بارش هاي شديد، آج چرخ به تنهايي توانايي پراكندگي آب جمع شده بين چرخ و روسازي را ندارد. همين امر، موجب مي شود لايه اي از آب بين چرخ و روسازي قرار گيرد و چرخ بر روي فيلمي از آب سُر بخورد. در هنگام وقوع اين پديده (هيدروپلنينگ)كنترل خودرو به شدت سخت و احتمال وقوع تصادف بطور قابل توجهي بالا مي رود. هدف از ساخت اين دستگاه، ارائه راهكارها و توصيه هايي براي تاخير در وقوع اين پديده و كاهش ريسك وقوع تصادف ناشي از لغزندگي خودرو است. با استفاده از اين دستگاه امكان بررسي عوامل مرتبط با بافت سطح روسازي آسفالتي، چرخ و سيال بر هيدروپلنينگ در شرايط آزمايشگاهي وجود دارد. با درنظر گرفتن اين اصل كه لغزش چرخ باعث مي شود سرعت خطي خودرو با سرعت دوراني چرخ متناسب نباشد و بخشي از غلتش تبديل به لغزش گردد، اين دستگاه طراحي و ابداع شده است.

خلاصه اختراع: اختراع حاضر طراحي و ساخت بستر تست عملكردي به منظور ارزيابي سامانه كنترل سيستمهاي ديناميكي مي باشد. اين بستر تست قابليت ارزيابي عملكرد الگوريتم كنترل سيستمهاي ديناميكي را به صورت بلادرنگ دارد. در اين بستر تست، ابتدا مدل ديناميكي سيستم و محيط اطراف آن به همراه عملگرها و حسگرها در كامپيوتر شبيه ساز، مدلسازي مي شود. سپس قانون كنترل طراحي شده و بر روي بورد الكترونيكي پياده سازي مي شود. در نهايت با انجام اين تست عملكرد الگوريتم كنترلي به صورت بلادرنگ مورد بررسي قرار مي گيرد. ميكروكنترلر استفاده شده در اين بستر تست از نوع آرم (ARM) مي‌باشد. علت استفاده از اين نوع ميكروكنترلر، قابليت اطمينان بالاي آن در سيستمهاي بسيار پيچيده و حساس مي باشد. ويژگي هاي اين ميكروكنترلر 32 بيتي، توان مصرفي كم و سرعت پردازش بالا مي‏ باشد. در اين اختراع از پورت RS232 استاندارد براي انتقال داده به جاي كارت هاي متداول I/O استفاده شده است. اين امر موجب كاهش هزينه، عدم پيچيدگي سيستم تست و در عين حال كارآمدتر شدن آن مي شود. به كمك بستر تست اختراع شده مي توان چندين الگوريتم كنترلي را مورد ارزيابي قرار داد و در صورت لزوم الگوريتم كنترلي اصلاح و بهينه سازي مي گردد.

خلاصه اختراع: ترانسفورماتورها از اجزاي مهم و گران شبكه هاي قدرت مي باشند ، گاها در اثرجابجايي ترانسفورماتور يا ولتاژهاي ضربه ناشي از اتصال كوتاه نزديك آنها سيم پيچ آنها تغيير شكل شعاعي پيدا مي كند كه باعث كاركرد نادرست آن ميشود ، يا گاها اتصال كوتاه بوجود مي آيد و ترانسفورماتور از مدار خارج ميشود ، براي تشخيص اينكه سيم پيچ آن تغيير شكل شعاعي داده يا نه مي توانيم با اندازه گيري چگالي ميدان ناشي از سيم پيچ ترانسفورماتور قبل و بعد از جابجاي شعاعي به اقدام نماييم . اندازه چگالي ميدان مغناطيسي ترانسفورماتور قبل و بعد از جابجايي شعاعي باهم تفاوت دارد ، كه مي توانيم با استفاده از اين تفاوت ، جابجايي شعاعي را تشخيص دهيم .

خلاصه اختراع: اين اختراع استفاده از جاذب بيولوژيكي نوين براي جذب كليه آلايندههاي آلي و فلزات سنگين از پساب هاي واقعي صنعتي و شهري است. زمينه فني آن بيوتكنولوژي، مهندسي شيمي و مهندسي مكانيك سيالات و تصفيه آب و پساب ميباشد. روشهاي فيزيكي و شيميايي فراواني براي حذف اين فلزات مورد استفاده قرار گرفته است كه از ميان آنها ميتوان به تبادل يوني، فيلتراسيون، تصفيه شيميايي، رسوب شيميايي و اسمز معكوس، اكسيداسيون و احيا، الكترو دياليز و اولترافيلتراسيون، جدايش غشايي، واكنشهاي الكتروشيميايي اشاره نمود. اين روشها با وجود برخي مزايا، اشكالات فراواني دارند. واكنشگرهاي زياد مورد نياز، غير قابل پيشبيني بودن فرايند حذف فلزات، توليد لجنهاي سمي، كارايي كم، شرايط عملياتي حساس و كم اثر بودن براي آلودگي با غلظتهاي پائين از جمله مهمترين اين مشكلات ميباشد. فناوري قدرتمند ديگري كه استفاده ميشود جذب به وسيله كربن فعال براي پاكسازي پسابهاي محلي و صنعتي است. با اين حال هزينه بسيار بالاي آن سبب شده چندان مورد توجه قرار نگيرد و استفاده از آن با محدوديتهايي همراه باشد. جذب بيولوژيك يك روش جايگزين است كه از مواد طبيعي مختلف با منشاء بيولوژيك براي حذف آلودگيهاي با غلظت كم استفاده ميكند. در اين روش ميتوان به راحتي يونهاي حل شده را از محلولهاي پيچيده كم غلظت حذف نمود. بنابراين جذب بيولوژيك يك كانديداي ايدهآل براي پاكسازي پسابهاي حجيم با غلظت پايين آلودگي ميباشد. جلبك، باكتري، قارچ و مخمر از انواع جاذبهايي هستند كه تاكنون براي جذب بيولوژيك مورد استفاده قرار گرفته اند. همچنين ضايعات كشاورزي به عنوان جاذب هاي بيولوژيكي نظير باگاس، پوست نارنج، به كار گرفته شده است اما اين جاذهاي بيولوژيكي همانگونه كه اشاره شد بيشتر براي غلظت هاي پايين كارآمد است. يكي از مشكلات بسيار جدي استفاده از جاذب هاي بيولوژيك و ساير روش ها اين است كه تنها قادر به جداسازي فلزات سنگين در غلظت پايين هستند حال آنكه در پساب هاي واقعي علاوه بر حضور فلزات سنگين، مواد سمي ديگر نظير آلاينده هاي هيدروكربني، روغن، مواد سمي نظير فنل، بنزن و نيز ساير تركيبات آلي مي باشد كه حضور اين تركيبات اغلب نه تنها به شدت بر كارايي جاذب هاي بيولوژيكي در جذب فلزات سنگين تاثير مي گذارد بلكه لزوم يك يا چند روش تصفيه تكميلي براي تصفيه كامل پساب و رسيدن به حد استانداردهاي زيست محيطي را به دنبال دارد . استفاده از جاذب بيولوژيكي مورد اشاره در اين اختراع كه از موجودات آبزي دريايي نظير عروس دريايي وماهي هاي استخواني، مارماهي دهان گرد، حلزون، راب و شقايق دريايي به دست مي آيد نه تنها كارايي لازم براي جذب فلزات سنگين را دارد بلكه قادر است در زمان بسيار كوتاهي شاخص COD پساب را بيش از 95 درصد كاهش داده و لذا حدود استاندارد زيست محيطي پساب را براي تخليه به محيط زيست و حتي استفاده مجدد در فرايند ايجاد نمايد. با توجه به هزينه پايين فرايند، عدم نياز به تجهيزات پيچيده و زياد، كارايي بسيار بالا، تك مرحله ايي بودن فرايند، كارآمدي همزمان كاهش آلاينده هاي آلي استفاده از اين جاذب فرايند تصفيه پساب هاي واقعي و صنعتي را با تحول بسيار شگرفي مواجه خواهد ساخت. به دليل اين كه اين جاذب به صورت طبيعي از موجودات آبزي به دست مي آيد لذا با محيط زيست سازگار مي باشد و فرايند تهيه و توليد آن نيز بسيار ساده مي باشد. تاكنون نه تنها در ايران بلكه در دنيا از اين ماده فقط در مصارف دارويي و لوازم آرايشي و بهداشتي استفاده شده است و به عنوان جاذب بيولوژيكي به كار گرفته نشده است. اين جاذب از مخاط خارجي توليد شده توسط ماهي هاي استخواني، مارماهي دهان گرد، حلزون، راب، عروس دريايي،شقايق دريايي و برخي ديگر از بي مهرگان به دست مي آيد و مايع چسبناك كلوئيدي است كه از آب و مواد ديگري نظير آنزيم ها (مانند ليزوزيم)، ايمونوگلوبولين ها، نمك هاي معدني، پروتئين مانند لاكتوفرين و گليكوپروتئين و مواد ضدعفوني كننده تشكيل شده است. عمل اصلي مخاط محافظت در برابر عوامل عفوني نظير قارچ، باكتري، ويروس و نيز حفاظت در برابر مواد سمي در جانداران مي باشد كه اين خصوصيت سبب شد تا از آن به عنوان جاذب بيولوژيكي در تصفيه پساب ها استفاده كنيم. با توجه به اينكه برخي از جانداران در شرايط خاصي قادر به توليد و ترشح مخاط خارجي هستند پودر جاذب بيولوژيكي به راحتي قابل توليد از مخاط آن ها مي باشد . فرآيند استفاده از اين جاذب به اين شرح است كه مقدار بسيار كمي از جاذب ( حداكثر تا 4 ميلي گرم در ليتر به يك ليتر از پساب اضافه شده به مدت زمان 2 دقيقه با دور بسيار آرام ( RPM 20) همزده و سپس با افزودن مقدار كمي اسيد pH نمونه كاهش داده مي شود و يا مقدار كمي حدود 20 ميلي گرم در ليتر نمك آهن اضافه مي شود كه جاذب بلافاصله ته نشين شده و محلول بالا صاف و زلال مي گردد. نمونه گيري از محلول بالايي انجام مي شود و اندازه گيري ميزان فلزات سنگين و COD انجام مي شود. نتايج براي پساب هاي صنعتي پالايشگاهي، پتروشيمي، چرم مصنوعي، صنايع نساجي، آب آلوده به مواد نفتي، آب همراه ميادين نفتي نشان دهنده بازدهي بيش از 95 درصد حذف COD است. همچنين ميزان حذف فلزات سنگين نيز با استفاده از دستگاه جذب اتمي اندازه گيري شده است كه نشان دهنده بازدهي بسيار بالا بيش از 99 درصد اين فلزات بدون نياز به استفاده از اسيد و نمك آهن است. ميزان كدورت پساب نيز به مقدار بسيار پايين تر از استاندارد خروجي زيست محيطي مي رسد .

خلاصه اختراع: اختراع پيش رو ساخت مجموعه الكترود غشا بر پايه كامپوزيت نفيون/گرافن اكسيد سولفونه براي پيل هاي سوختي غشاي مبادله كننده پروتون مي باشد. اختراع مربوطه در زمينه الكتروشيمي، شيمي پليمر، نانوشيمي، مهندسي مواد و مهندسي شيمي مي‌باشد. مهمترين قسمت در پيل هاي سوختي غشاي مبادله كننده پروتون، مجموعه الكترود غشا است كه اجزاي اصلي آن غشاي مبادله كننده پروتون و لايه هاي الكتروكاتاليست (كاتد و آند) هستند. در حال حاضر پركاربردترين غشاي مورد استفاده در PEMFC نفيون (Nafion) است كه به دليل هدايت پروتون بالا و پايداري شيميايي و مكانيكي خوب مورد توجه قرار دارد. از آنجايي كه هدايت پروتون Nafion وابسته به آب است در دماي بالاي 80°C به دليل از دست دادن آب هدايت پروتون آن به شدت كاهش مي يابد. براي مرتفع كردن اين مشكل در اين اختراع ذرات گرافن اكسيد سولفونه (SGO) به محلول تجاري نفيون اضافه شده و غشاي كامپوزيت Nafion/SGO ساخته شد كه به دليل وجود گروه هاي اسيدي بيشتر نسبت به غشاي Nafion جذب آب بيشتر و هدايت پروتوني بالاتري دارد. مشكل ديگر در پيل هاي سوختي غشاي مبادله كننده پروتون هزينه بالاي الكتروكاتاليست پلايتن است. در اين اختراع تلاش شد تا با كاهش اندازه ذرات پلاتين و افزايش نسبت سطح به حجم آنها به كمك روش آبكاري فاقد الكترود مقدار پلاتين مصرفي را كاهش داده شده و سطح فعال الكتروشيميايي آن افزايش يابد. MEA اختراع شده به دليل مزايايي همچون سطح فعال الكتروشيميايي بالا، رسانايي پروتوني بالا، مقاومت پروتوني كم و ميزان بارگذاري پلاتين كم عملكرد مطلوبي در PEMFC دارد و به دليل كاربرد PEMFC به عنوان منبع انرژي تجديدپذير در وسايل نقليه، نيروگاه ها و وسايل الكترونيكي قابل حمل حائز اهميت است.

خلاصه اختراع: در اين اختراع با استفاده از شناسه هاي معمولي روشي جهت ساخت انواع حسگرها ارائه مي شود كه با استفاده از آن مي توان از انواع حسگرهاي ساخته شده مبتني منطق سنجش رسانشي به صورت بيسيم و با استفاده از خوانشگرهاي در دسترس به شيوه اي ساده و ارزان بهره برد. مواد فعالي (جوهرها) كه در اين پلتفرم قابل استفاده اند مواد فعال و حساس به محركي هستند كه با ورود محرك همچون نشستن مولكول گاز هدف بر روي آن ها دچار تغيير رسانش (افزايش يا كاهش مقاومت) مي شوند و اين تغيير مقاومت موجب تغيير ميزان اتلاف انرژي تگ شده و در نهايت اين تغيير رسانش به صورت خاموش يا روشن شدن يا مقدار عددي به دستگاه خوانشگر شناسه به صورت بيسيم گزارش مي شود و كاربر توسط نرم افزار مخصوص از آن مطلع مي شود. اين مواد فعال مي توانند جوهرها، محلول ها، نانومواد، مواد پرس شده به شكل مداد، كامپوزيت ها، پليمرهاي رسانا، ساختارهاي يك يا دوبعدي رسانا و ساير اشكال حسگرهاي رسانشي باشند.

خلاصه اختراع: اين اختراع، توليد پارچه پلي استري با خاصيت ضدميكروبي به روش سنتز درجاي نانوذرات مس همزمان با آمينوليز آن توسط دي اتانول آمين است كه در حوزه منسوجات معمول و منسوجات فني قابل به كارگيري است. استفاده از نانوذرات براي از بين بردن ميكروب ها روي منسوجات مختلف به منظور كاربرد هاي عمومي و بيمارستاني از اهميت زيادي برخوردار است. پارچه پلي استري يكي از منسوجاتي است كه به ميزان وسيعي مورد استفاده قرار مي گيرد. به دليل عدم وجود گروه هاي فعال در آن، داراي مشكلاتي نظير آبدوستي كم، رنگ پذيري پايين و عدم اتصال پايدار با نانوذرات مي باشد. به همين علت از فرايند آمينوليز همزمان با سنتز و بارگذاري نانوذرات مس روي كالا استفاده شده تا علاوه بر اصلاح سطحي پلي استر، نانوذرات مس روي كالا سنتز شده و خاصيت ضدميكروبي پايدار ايجاد كند. همچنين اين روش از لحاظ اقتصادي مقرون به صرفه بوده و در مقياس صنعتي قابل استفاده مي باشد و به دليل كاهش مراحل توليد و پساب حاصل از آنها، ملاحظات زيست محيطي در نظر گرفته شده است. از آنجايي كه تغيير رنگ ناخواسته در اثر تكميل كالاهاي نساجي امري نامطلوب است در اين اختراع با استفاده از مقادير بهينه مواد اوليه مورد استفاده، كالايي با خاصيت ضدميكروبي عالي در برابر باكتري هاي S. aureus (گرم مثبت) و E.coli (گرم منفي) بر اساس استاندارد AATCC 100-2004 تهيه شده و تغيير رنگ نداشته است.

خلاصه اختراع: سيستم ناوبري صندلي چرخدار با حركت دست در هوا (بدون تماس دست و با كمك حسگر LeapMotion ) ، به‌منظور برطرف كردن مشكلات حركتي افراد ناتوان جسمي ساخته شده است كه مي‌تواند به افرادي كه داراي نارسايي‌هاي حركتي در دست (و يا انگشتان دست) و پا هستند كمك كند. روش كار اين دستگاه به اين‌گونه است كه براي افرادي كه توانايي حركت دادن پاها و انگشتان دست را ندارد شرايطي را فراهم مي‌كند تا بتوانند به‌راحتي از صندلي چرخ‌دار يا ويلچر استفاده كنند. اين سيستم از طريق تشخيص مكان ساعد يا كف دست فرد با كمك نرم‌افزار طراحي‌شده و با كمك سنسور LeapMotion (سنسور تشخيص حركت) ويلچر را جهت دلخواه به حركت درمي‌آورد. اين ويلچر ساخته شده است تا نياز به استفاده از اهرمك يا جوي‌استيك (Joystick) و يا حركت دادن چرخ‌ها با دستان از بين برود و تمام وسايل جانبي را حذف كند. اين دستگاه حتي براي افرادي كه انگشتان و يا دست آن‌ها نيز قطع شده باشد كاربرد دارد. دوربين‌هاي موجود در سنسور محل دست و يا ساعد فرد را در هوا تشخيص مي‌دهند و با توجه به اينكه فرد دست خود را در هوا چقدر جابه‌جا مي‌كند ويلچر را به حركت درمي‌آورند. سرعت و جهت حركت پس از بررسي و تفسير داده‌هاي دوربين در نرم‌افزار طراحي‌شده در محيط LabVIEW به موتورهاي دايناميكسل (Dynamixel) روي ويلچر ارسال‌شده و صندلي چرخ‌دار را به حركت درمي‌آورند.

خلاصه اختراع: ماده اوليه دارويي آداپالن كه در درمان آكنه و ديگر بيماري‌هاي پوستي موثر است، از سال 1996 به بازارهاي دارويي عرضه گرديد. در اين اختراع سنتز ماده اوليه دارويي آداپالن در مقياس آزمايشگاهي مورد بررسي قرار گرفته است. تلاش ما در اين اختراع روي كاتاليز مرحله كوپلينگ كربن-كربن كه از مراحل دشوار و كليدي در سنتز آداپالن است، با حذف منيزيوم و با استفاده از نانوذرات روي (Zn NPs) متمركز گرديده است. استفاده از نانوذرات روي در مقايسه با حالت پودري آن با افزايش چشمگيري در بازده واكنش كوپلينگ كربن-كربن همراه است. با به‌كارگيري واكنشگرهاي 1-(5-برومو-2-متوكسي فنيل) آدامانتان و متيل 6-برومو-2-نفتوآت در حضور نانوذرات روي در حلال تتراهيدروفوران خشك و سپس افزودن كاتاليست NiCl(II)(DPPE) بهترين نتايج به دست آمد. با جايگزيني نانوذرات روي به جاي منيزيوم، اين واكنش قابل افزايش به مقياس‌هاي بالاتر است. در بخش ديگري از اين طرح، آداپالن و تركيب حدواسط آن مورد شناسايي و آناليز قرار گرفتند كه مستندات مربوطه در پيوست توصيف اختراع آمده است. در پايان آداپالن با راندمان و خلوص مناسب در مقياس افزايش‌يافته، جهت استفاده در فراورده دارويي به دست آمد.

خلاصه اختراع: هدف از اين مطالعه توليد داربست ها در حوزه مهندسي بافت استخوان جهت كاربرد در موارد جايگزيني بافت هاي استخواني ناشي از بيماري ها، تصادفات و ساير ضايعات استخواني بود. در اين راستا داربست نانوكاپوزيتي تيتانيم اكسيد محيط شده در كيتوسان-گرفت-پلي آكريليك اسيد/ هيدروكسي آپاتيت به عنوان داربست مهندسي بافت استخوان تهيه شده است. اين داربست يكي از مشخصه هاي اصلي استخوان يعني كامپوزيتي بودن را دارا است از جهات خواص مكانيكي، وضعيت و درصد تخلخل، وضعيت ميزان جذب آب مقطر و PBS مورد بررسي قرار گرفت و تست هاي FTIR، XRD ، EDX و عدم سميت(زيست سازگاري) روي نمونه هاي با نسبت هاي وزني مختلف هيدروكسي آپاتيت به كيتوسان انجام گرفت. آناليز EDX نيز نشان داد كه اگر از هر نقطه تصادفي از داربست الماني انتخاب گردد، از تمام عناصر مد نظر از تركيبات به كار گرفته شده در آن وجود دارد. با افزايش نسبت وزني هيدروكسي آپاتيت نسبت به كيتوسان مدول الاستيسيته و مقاومت فشاري افزايش يافت (محدوده بدست آمده جهت مقاومت فشاري و مدول الاستيسيته با استخوان واقعي نزديكي معني داري نشان داد). اين داربست نشان داد كه با درصد جذب مناسب خود(در آزمايش Swelling) مي تواند زمينه ي مساعدي جهت رشد سلولهاي استخواني را فراهم آورد. بنابراين، اين داربست مي تواند داراي ويژگي هاي مناسبي ( زيست سازگاري بسيار خوب، تاثير مثبت در رشد سلول، مقاومت فشاري و مدول الاستيسيته مناسب، درصد جذب آب و PBS كه سريعاً به تعادل مي رسد و...) براي استفاده در مهندسي بافت استخوان داشته باشد.