عنوان اختراع: پهپاد هوشمند با قابلیت پاشش انواع مایعات و سموم با آرایش متغیر افشانه ها

خلاصه اختراع

پهپاد هوشمند با قابلیت پاشش انواع مایعات و سموم ، با بهره گیری از علوم مهندسی مكانیك و برق الكترونیك ؛ باتوجه به دو حالت پروازی \\"طی مسیر پروازی مشخص و دلخواه تعریف شده بر روی نقشه های هوایی تا شعاع 10 كیلومتر\\" و همچنین \\"طی مسیر پروازی با هدایت كاربر توسط رادیو كنترل تا شعاع تقریبی 700 متر\\"، این امكان را می دهد تا یك محوطه یا مزرعه خاص با همپوشانی كامل تحت عمل پاشش سموم یا مایعات قرار گیرد. در كنار سایر كاربردهای این دستگاه همچون آتش نشانی و... ، سمپاشی یا كودمایع پاشی مزارعی همچون مزارع وسیع كلزا كه امكان حركت فرد سمپاش با سختی و یا زمان زیادی همراه خواهد شد بسیار مفید بنظر می رسد. امروزه روش های مختلفی به منظور سمپاشی مزارع مورداستفاده قرار می گیرند كه می توان آن ها را در سه دسته عمومی \\"سمپاشی دستی\\" ، \\"سمپاشی با تراكتور\\" و \\" سمپاشی با هواپیما\\" دسته بندی كرد.یكی از روش های نوین در این عرصه استفاده از پهپادها می باشد.عمده دلایل ارجحیت استفاده از روش بكارگیری این دستگاه ، نتایج منفی استفاده از سه روش معمول می باشد كه به قرار زیر است: o\tتخریب مزرعه و محصول o\tآسیب به محصولات و مزارع همجوار o\tآسیب به محیط زیست o\tمخاطرات سلامتی كشاورز o\tكندی عملیات سمپاشی o\tعدم كنترل دقیق نسبت به میزان نفوذ سم o\tهدر رفتگی سم o\tعدم دقت سمپاشی و كنترل میزان نیازمندی قسمت های مختلف مزرعه نسبت به سمپاشی o\tهزینه تمام شده بالا با توجه به آسیب پذیر بودن برخی كشت های درحال انجام كشور همچون گندم، گیاهان روغنی مثل كلزا ، پنبه و ... امروزه همچنان از روش های سنتی سمپاشی برای دفع آفات این دسته از محصولات استفاده می شود. هرچند استفاده از پهپاد مذكور در مقایسه با روش های سنتی موجود امكان پوشش مساحت وسیع تری را با هر بار پركردن مخزن سم به همراه ندارد اما بنظر می رسد عدم محدودیت در تعداد دفعات پروازی، سریع و قابل دسترس بودن روش، و همچنین عدم بروز آسیب های متداول ناشی از سمپاشی های متداول استفاده از پهپاد مذكور را در برخی از محصولات آسیب پذیر ارجحیت می دهد. این پهپاد در دو نسخه با 6 و 8 بازو كه با زاویه یكسان نسبت به یكدیگر حول قسمت مركزی دستگاه آرایش دایروی به خود گرفته اند. در انتهای هر بازو امكان نصب ی1 تا 3 موتور وجود دارد كه به همراه ملخ های كربنی نیروی پیشرانش مورد نیاز را تامین می كند. منبع تغذیه این پهپاد باتری های لیتیوم-پلیمری می باشد كه مدت پروازی حدود 25 دقیقه را فراهم می كند. سیستم پاشش سیال این دستگاه در دو نسخه دایروی و خطی طراحی شده است كه در هردو نسخه امكان تنظیم دبی سیال خروجی از دستگاه فراهم است.همچنین مجموعه هوای رانده شده به سمت زیرین پرنده ،سهم بسزایی در افشان كردن هرچه بیشتر قطرات خروجی از افشانه ها ایفا می كند. در نسخه آرایش دایروی ،یك مخزن سیالات به همراه موتور پمپ مخصوص در معیت شیرهای تنظیم جریان و شش افشانه كه در زیر هر موتور و در انتهای هر بازو نصب شده اند بعلاوه یك افشانه در قسمت زیرین مركز پهپاد، مجموعه سیستم پاشش را تشكیل می دهند. در نسخه آرایش خطی نیز علاوه بر مخزن سیالات ، موتور پمپ ، شیرهای تنظیم جریان و افشانه ی موجود در قسمت زیرین مركز پهپاد ، شش افشانه با ارایش خطی و با فواصل قابل تنظیم در قسمت زیرین پهپاد و بر روی تقسیم كننده افقی تعبیه شده بر روی آن ارابه فرود دستگاه نصب می شود كه نوع پاششی متفاوت را در اختیار قرار می دهد. در هر نسخه میزان دبی خروجی از افشانه ها توسط تقسیم كننده سیالی كه ما بین مخزن و مجموعه افشانه ها قرار دارد ، تنظیم می شود.