اظهارنامه: 1395/05/10
اظهارنامه: 139550140003005549
طبقه بندی بین المللی :
ثبت: 1395/10/15
ثبت: 90896
طبقه بندی بین المللی:
مالک/مالکان: آقای افشین علی پور - آقای محمد محجوب
وضعیت اعتبار: اعتبار ندارد
مخترع/مخترعان: محمد محجوب - افشین علی پور
فایلهای ضمیمه (فقط با اینترنت داخلی):
خلاصه اختراع
ربات توانبخشی چهار درجه آزادی فعال برای توانبخشی همزمان زانو و مچ پا، كه در قالب این اختراع ارائه شده است در زمینه توانبخشی رباتیك قرار میگیرد. این زمینه بین علوم توانبخشی، مهندسی مكانیك و برق مشترك است. توانبخشی رباتیك با بكارگیری رباتها، انجام تمرینهای توانبخشی را آسانتر، دقیقتر، كاملتر و مدتدارتر میكند. گروهی از رباتهای توانبخشی پایینتنه، تمریندهندۀ ثابت نام دارند كه از یك پایه ثابت و یك برونپوش متصل به آن تشكیل میشوند. بیمار با نشستن بر روی صندلی یا تخت كنار ربات، برونپوش را به پای خود متصل كرده و به انجام تمرینهای توانبخشی (فیزیوتراپی) میپردازد. این رباتها میتوانند مفاصل پایینتنۀ لگن، زانو و مچ را در بر گیرند. اما مشكل مشاهده شده، كمبودن درجات آزادی برونپوش در این مفاصل است. در حالی كه در فیزیوتراپی، حركت پا در آن درجات آزادی مهم میباشد. به همین دلیل یك ربات توانبخشی در این اختراع ارائه میشود كه دارای یك درجه آزادی در زانو و سه درجه آزادی در مچ پا است. درجه آزادی زانو و دو تا از درجات آزادی مچ با استفاده از موتورهای الكتریكی، فعال هستند. همچنین در این ربات نحوۀ اتصال موتورها و محل قرارگیری حسگرهای زاویه در نظر گرفته شده است. قابلحملبودن ربات توانبخشی اختراع شده، آن را در مراكز توانبخشی و حتی منزل بیماران قابل استفاده كرده است.