عنوان اختراع: كنترل پروتز دست مصنوعی با پردازش تصویر و سیگنال ارادی EMG"control the intelligence prosthetic hand by image processing and voluntary EMG signal"

خلاصه اختراع

دست های مصنوعی انواع گوناگون و متعددی دارند كه از میان آنها پروتز هایی كه با قابلیت های نزدیكتری به نمونه دست طبیعی و زنده انسان هستند برای معلولان قطع عضو جذاب تر و كاربردی تر هستند.اما دستان با درجات آزادی بالا موانع بسیاری مواجه اند از جمله كنترل و حركت جداگانه انگشتان ، حالت دهی شكل دست برای گرفتن اجسام مختلف و ....كه محققان راه های مختلفی را بررسی كرده اند كه بعضا برای بدن تهاجمی یا غیر تهاجمی بوده است. از گروه تهاجمی می توان به كاشت سنسور برروی عضلات دست و اعصاب آن اشاره نمود و همچنین از گروه غیر تهاجمی می توان به استفاده از سیگنال های حیاتی بدن از جمله EEG,EMG,ENG و استخراج الگو از آن جهت حركت ارادی انگشتان شخص بیمار استفاده كرد.اما هردو گروه دارای هزینه های بسیار بالا ، ضریب خطا زیاد ، سرعت پاسخ دهی نامطلوب، در موارد تهاجمی بودن همراه با درد و عوارض جانبی و.....همراه بئده است.حال راه حل جدیدی را ما پیشنهاد می دهیم كه با استفاده از دوربین كه در پروتز دست تعبیه شده است ،پروتز تصویر اجسام را گرفته و سپس با توجه به شكل جسم كه به وسیله ی پردازش تصویر به دست می آید ، بهترین نوع و حالت انگشتان را برای بیمار بدون اتلاف وقت و رنج و زحمتی انتخاب می نماید.