هدف از اين اختراع، طراحي تستري است كه بارگذاري را كاملا متقارن بر هر دو سمت شفت عملگر اعمال كند. سازه پايدارتر بوده و نيازي به اعمال نيروي بيشتر نيست، در نتيجه آسيبي به عملگر وارد نمي¬شود. طراحي وينچي كه بتواند به صورت بهينه گشتاور را به شفت عملگر اعمال كند از نكات مهم و نواورانه است كه هم ميزان گشتاور اعمالي و هم زمان و ميزان زاويه دوران را مي¬توان تحت كنترل و اندازه¬گيري قرار داد. بار¬گذاري كاملا متقارن بر شفت عملگر اعمال مي¬شود. دو وزنه سنگين در دو طرف تستر قرار دارد كه وزن آنها بر هر دو سمت شفت اعمال شده و در نتيجه شرايط تست به واقعيت نزديكتر مي¬شود تا در عمل، پيچش واقعي اتفاق ¬افتد. براي ساخت سازه تستر، از پروفيلهاي آلومينيومي شياردار استفاده شد. تيرهاي اصلي تحت گشتاورهاي خمشي زياد قرار مي¬گيرند و لذا با دقت زياد طراحي شدند. سازه تحت بار گشتاور خمشي به صورت تير، مدلسازي و با نرم¬افزار شبيه¬سازي تحليل شد تا از صحت طراحي سازه اطمينان حاصل شود.