عنوان اختراع: دستگاه خودكار جداسازی و بسته بندی قطعات مرغ به روش هوش مصنوعی

خلاصه اختراع

نحوه كار دستگاه به این ترتیب است كه نمونه ها از قسمت ورودی دستگاه روی تسمه نقاله قرار می گیرند. دوربین و دیود لیزری در بالای تسمه نقاله به ترتیب به صورت عمودی و مورب نصب می گردند؛ سپس نمونه ها با حركت بروی تسمه نقاله توسط دیود لیزری مورد كاوش قرار می گیرند، در این هنگام دوربین نیز در چند فریم متوالی از نمونه ها عكس گرفته و تصاویر كه در آن ها بازتاب نور لیزر قرار دارد از طریق كارت تصویرگیر به كامپیوتر منتقل شده و در محیط برنامه نویسی MATLAB یا C++ مورد تحلیل قرار گرفته و شكل سه بعدی آن ها استخراج می گردد. در مرحله بعد حجم قطعات مرغ از شكل سه بعدی تخمین زده می شود كه این مسئله می تواند در فرایند بسته بندی قطعات مرغ بسیار مهم باشد و نمونه هایی كه در یك محدوده حجمی قرار دارند در یك بسته قرار گیرد (به طور مثال سینه های تقریباً هم حجم) و به این ترتیب تعداد مشخصی از نیروی كارگری در خطوط قطعه بندی و درجه بندی مرغ قطعه بندی شده حذف می گردند. پس از این مرحله از تصاویر رنگی گرفته شده توسط دوربین CCD شاخص های شكلی، رنگی و بافتی استخراج گردیده و به عنوان ورودی به روش مبتنی بر هوش محاسباتی داده می شود تا هر قطعه توسط مدل توسعه داده شده درجه بندی گردد. در نهایت مركز كنترل به عملگرها دستور می دهد تا عملیات درجه بندی را بر اساس نوع قطعات مرغ (ران، سینه، فیله و بال) انجام دهد.