خلاصه اختراع : طرح ارائه شده در زمينه ي كشاورزي و دانش فني مكانيك بيوسيستم و ماشين آلات كشاورزي است. بخش زيادي از آسيب هايي كه به محصولات وارد مي شود، در اثر نحوه ي آماده سازي نامناسب براي ارائه به مصرف كننده است. براي رفع اين مشكلات دستگاهي طراحي شده است كه برخلاف مجموعه هاي پيشين ، پرتابل و قابل انتقال به محل برداشت بوده و با كاهش حمل و نقل اضافه ي محصول ، نه تنها در انرژي و زمان صرفي جويي ميكند بلكه با حذف تلفات ناشي از اين بار گيري و حمل و نقل ، باعث حفظ كيفيت محصول و كاهش زايدات ميشود و همچنين مجموعه ي كامل فرآيند هاي شست و شو ، واكس زدن ، سورت كردن و صندوق چيني را براي مركبات با هندسه ي كروي ( مانند پرتقال) به صورت اتوماتيك انجام ميدهد. ابعاد نهايي دستگاه به گونه اي خواهد بود كه به راحتي قابل يدك كشي است. طراحي مكانيزم ها و چيدمان كلي دستگاه به نحوي انجام گرفته است كه نيروي ثقل (وزن) نقش بسزايي در عملكرد مكانيزم ها ايفا مي كند و تنها با داشتن منبع قدرت كوچكي ( موتور برق سيار) عمليات هاي مورد نظر بر روي محصولات انجام مي شود.