عنوان اختراع: نواگر روانكوك سنتور"iranian instruments tuner"

خلاصه اختراع

كوك كردن سازهای زهی و آكوستیك كار بسیار دقیق و دشواری است و موسیقی دان های با تجربه از شنوایی خود برای كوك سنتور استفاده می كنند اما هنرجو های مبتدی براحتی از عهده ی این كار بر نمی آیند.« نواگر روان كوك » شامل دو بخش رباتیك و نرم افزاری است.در بخش نرم افزاری از یك برنامه ی موبایل با الگوریتم صوتی پیشرفته استفاده شده است كه با كمك آن كاربر می تواند سنتور را با كوك مناسب برای نواختن هر یك از هفت دستگاه و پنج آواز موسیقی ایرانی تنظیم كند. در بخش رباتیك دستگاه از یك موتور گیربكس دار و یك ماژول الكترونیكی به همراه آچار روان كوك استفاده شده است.گوشی های روانكوك با هر دور چرخش كامل نیم پرده كوك را تغییر می دهند. میزان چرخش موتور گیربكس بطوری انتخاب و طراحی شده كه كاملا متناسب با ساختار گوشی های روان كوك باشد.نواگر روان كوك پس از بررسی فركانس سیم مورد نظر كاربر دستورات لازم را به ربات ارسال كرده و ربات با چرخش گوشی سنتور در جهت مورد نیاز و به میزان مناسب كوك سیم را بالا یا پایین می برد.