عنوان اختراع: ربات پوشیدنی برای توانبخشی انگشتان دست

خلاصه اختراع

یكی از معضل‌هایی كه از ابتدای تاریخ تا به كنون انسان با آن مواجه بوده است درمان بیماری‌های مختلف است. یكی از بیماری‌هایی كه در سال‌های اخیر به دلیل افزایش دغدغه‌های ذهنی، افزایش استرس و تغذیه نامناسب بسیار افزایش یافته، سكته مغزی است. سكته مغزی در سیستم عصبی مغز اختلال ایجاد می‌كند و مغز قابلیت خود را در خصوص هدایت بعضی از اعضای بدن از دست می‌دهد، كه در این اختلالات معمولا ماهیچه‌های كوچك آسیب پذیرترین نقاط بدن هستند. از جمله اعصابی كه آسیب می‌بینند اعصاب ماهیچه‌های فك، انگشتان و... است. البته علاوه بر سكته مغزی، عوامل بسیاری باعث آسیب رساندن به انگشتان می‌شود، شكستگی، قطع اعصاب، پارگی عضلات و تاندون‌ها كه بر اثر دستگاه‌های مختلف در انگشتان ایجاد می‌شود. بعد از ترمیم این آسیب‌ها انگشتان نیاز به توانبخشی دارند تا به حالت اولیه خود برسند، معمولا دوره درمان و توانبخشی انگشتان بسیار طولانی است. به این منظور امروزه ساخت ابزاری برای توانبخشی افراد بسیار مورد توجه قرار گرفته است. از جمله این ابزار‌ها می توان به اگزواسكلتون‌ها اشاره كرد، كه البته در این موارد هم ربات‌های پوشیدنی بیشتر مورد توجه است كه كوچك و قابل حمل باشند كه بیمار بتواند در منزل نیز از آن استفاده كند. از این رو در این اختراع یك ربات پوشیدنی برای انگشتان دست طراحی شده است، كه درجه آزادی برای انگشت شست و یك درجه آزادی برای4 انگشت در نظر گرفته شده است.