اختراع حاضر سيستم اسمبل ژيروسكوپ و استواري CAB را ارائه مي دهد. اين سيستم شامل: يك ژيروسكوپ، يك كنترل كننده، يك يا چند تنظيم كننده، يك مخزن هوا، و يك يا چند شير سلنوئيدي مي باشد كه هر تنظيم كننده داراي يك كيسه هوا است و در هر كدام از دو انتهاي كيسه هوا يك نقطه ي فشار شكل مي گيرد؛ هر شير سلنوئيدي از سه ورودي تشكيل شده است، كه يك راه ورودي هوا، يك دروازه ذخيره هوا و يك راه خروجي هوا مي باشند؛ مخزن هوا با هر راه ورودي هوا از طريق يك لوله ي هوا مرتبط است، و هر دروازه ذخيره هوا نيز از طريق يك لوله هوا با كيسه هواي مربوطه مرتبط مي باشد؛ و اين كنترل كننده جهت دستيابي يه يك سيگنال موضعي با ژيروسكوپ مرتبط است، و كنترل كننده نيز با هر شير سلنوئيدي به منظور كنترل ارتباط ميان راه ورودي، دروازه ذخيره و راه خروجي هوا مرتبط مي باشد. كنترل كننده يك سيگنال كنترلي را از طريق يك سيگنال موضعي كه به وسيله ي ژيروسكوپ توليد شده به شير سلنوئيدي ارسال كرده، رابط اتصال دروازه هاي شير سلنوئيدي را تنظيم نموده، كه كنترل ميزان اتصال محدوده ي تنظيم كنترل تنظيم كننده مشخص شود. اين روش كنترل داراي يك ژيروسكوپ بوده، پس تخمين موضع دقيق مي باشد، حساسيت كنترل از طريق بازخورد سيگنال الكتريكي بالا است، و در كل تنظيم وسيله نقليه دقيقتر، بدون اشكال بوده، درنيتجه باعث افزايش راحتي مي گردد.