عنوان اختراع: فرایند اندازه‌گیری گشتاور چرخان از روی نیروی عكس‌العمل قاب ثابت"Rotary torque measurement based on reaction force of solid frame method"

خلاصه اختراع

اندازه‌گیری گشتاور چرخان از روی نیروی عكس‌العمل قاب ثابت،دو روش اصلی برای اندازه‌گیری گشتاور چرخان مرسوم است یك روش استفاده از سنسور نصب شده بین بار و محرك و روش دوم استفاده از نیروی عكس‌العمل قاب چرخان می باشد. در روش اول ساخت سنسور چرخنده به همراه شفت پیچیده و پرهزینه است، در روش دوم نیازمند طراحی قاب چرخان برای بار هستیم كه برای توان های بالا پر هزینه است. در روش ابداعی با افزایش سنسور های اندازه‌گیری نیرو به تعداد اتصالات بار به بدنه و پردازش داده‌های حاصل از این سنسور ها می‌توان گشتاور را از روی نیروهای وارد شونده به بدنه اندازه‌گیری نمود، در عین حال ضرورتی برای طراحی قاب چرخان نیز وجود نخواهد داشت. و در آن گشتاور حاصل از تركیب خطی نیروها با ضرایب بازو ها حاصل می شود T=C1*F1+C2*F2+C3*F3+C4*F4 كه در آن C ها با توجه به بازوی نیروی مربوط یا بروش اندازه گیری و حل چند معادله چند مجهول تعیین می شوند