اندازه‌گيري گشتاور چرخان از روي نيروي عكس‌العمل قاب ثابت،دو روش اصلي براي اندازه‌گيري گشتاور چرخان مرسوم است يك روش استفاده از سنسور نصب شده بين بار و محرك و روش دوم استفاده از نيروي عكس‌العمل قاب چرخان مي باشد. در روش اول ساخت سنسور چرخنده به همراه شفت پيچيده و پرهزينه است، در روش دوم نيازمند طراحي قاب چرخان براي بار هستيم كه براي توان هاي بالا پر هزينه است. در روش ابداعي با افزايش سنسور هاي اندازه‌گيري نيرو به تعداد اتصالات بار به بدنه و پردازش داده‌هاي حاصل از اين سنسور ها مي‌توان گشتاور را از روي نيروهاي وارد شونده به بدنه اندازه‌گيري نمود، در عين حال ضرورتي براي طراحي قاب چرخان نيز وجود نخواهد داشت. و در آن گشتاور حاصل از تركيب خطي نيروها با ضرايب بازو ها حاصل مي شود T=C1*F1+C2*F2+C3*F3+C4*F4 كه در آن C ها با توجه به بازوي نيروي مربوط يا بروش اندازه گيري و حل چند معادله چند مجهول تعيين مي شوند