عنوان اختراع: ربات پرفوراتور قابل استفاده در جراحی استاپدوتومی

خلاصه اختراع

‏در این اختراع برای اولین بار یك روبات كوچك پرفوراتور ساخته شده است كه می تواند به طور ایمن و با سرعت قابل قبول، حفره ‏مناسبی را در فوت پلیت استخوان ركابی برای جایگذاری پروتز پیستون در جراحی استایدوتومی، ایجاد كند. این روبات شامل واحد حركت خطی ابزار، واحد دریل كاری، سنسور اندازه گیری نیرو فشار در سوراخكاری و یك كامپیوتر به عنوان خروجی سیستم می باشد. ‏نحوه عملكرد سیستم به این صورت است كه دو موتور جریان مستقیم یكی برای جلو بردن ابزار و دیگری برای ایجاد حركت دورانی مته به كار می روند. حركت دورانی موتور جلو برنده از طریق یك مكانیسم پیچ مهره به حركت خطی تبدیل شده و موتور بر روی ریل های خطی به جلو می رود تا همواره نوك مته در تماس نرم و بدون فشار اضافی با استخوان ركابی قرار بگیرد. در این هنگام موتور سوراخكاری، پرفوراسیون را انجام می دهد و نیروی وارده بر نوك ابزار توسط مكانیسم ویژه ای به حسگر انتقال می یابد. حسگر نیرو را به صورت تغییر ولتاژ به خروجی منتقل می كند و در اطلاعات به پردازنده منتقل می شود تا نمودار تغییرات نیروی سر مته بر حسب زمان به دست آید. از طریق این نمودار می توان لحظه پایان ایجاد سوراخ را شناسایی نموده و از آسیب به بیمار جلوگیری كرد.