عنوان اختراع: طراحی و ساخت زیردریایی هوشمند با قابلیت تغییر حجم جهت غوطه‎وری و شناوری

خلاصه اختراع

این طرح برای اولین بار در جهان توسط تیم آزاد مشهد ارائه گردیده است در این طرح خلاقیتهای بسیاری به كار رفته است از جمله با تولید میكرو حباب به روشی خلاقانه نیروی دراگ بسیار كاهش پیدا كرده است روش خلاقانه دیگر این است كه با توجه به اینكه تمامی زیر دریایی های جهان با افزایش یا كاهش جرم یا چگالی با وارد یا خارج كردن سیال یا آب به مخازن بالاست خود به حالت غوطه وری یا شناوری می رسند لذا باید دوجداره یا حجم بزرگتری داشته باشند همانطور كه می دانیم هر چه حجم جسم غوطه ور بزرگتر باشد نیروی بیشتری جهت به حركت در آوردن آن نیاز می باشد اما در این طرح با تغییر حجم ، زیردریایی به حالت شناوری یا غوطه وری می رسد در واقع با توجه به رابطه حاكم بر یك جسم شناور تمامی پارامترهای تغییر پذیر به غیر از حجم در جهان مورد استفاده قرار گرفته است در این طرح توسط استوانه هایی كه قابلیت كوچك یا بزرگ شدن دارند حجم زیر دریایی كم یا زیاد می شود و زیر دریایی به حالت غوطه وری یا شناوری می رسد و جرم زیر دریایی در حالت شناوری و غوطه وری ثابت می باشد كه از نكات مهم این طرح است از مزیت های مهم این طرح این است كه حفظ شیب در حالت طولی و عرضی و حفظ عمق هم توسط تغییرات حجم توسط سیستم هوشمند برای اولین بار در زیر دریایی انجام می گیرد از مزیتها و قابلیت های ویژه دیگر این طرح می توان به موارد ذیل اشاره كرد. 1- كوچك شدن حجم در حالت غوطه وری و كاهش نیروی مورد نیاز جهت حركت یا به عبارتی كاهش مصرف باطری 2- سبك بودن 3- قابلیت مانور بالا 4- برد زیاد 5- سرعت بالا 6- شلیك اژدر یا موشك 7- قابلیت فیلمبرداری در داخل آب 8- حفظ شیب و عمق در حالت استاتیكی به صورت هوشمند با تغییر حجم پیستونهای تغییر حجم 9- تولید میكرو حباب توسط تجزیه آب جهت كاهش نیروی دراگ