عنوان اختراع: سامانه اندازه گیری لغزش (بكسوات) تراكتور

خلاصه اختراع

‏خاك های كشاورزی كه تراكتور بر روی آن كار خواهد كرد، سست weak . هستند یعنی در اثر بار گذاری افقی بریده شده و در اثر بار گذاری قائم، فشرده و متراكم می گردند. كه از نقطه نظر كشش، شرایط مناسبی به حساب نمی آید. در این شرایط، مهمترین پارامتری كه بازده عملكردی تراكتور، به ویژه بازده عملكرد كششی آن را تحت تاثیر قرار می دهد بكسوات یا لغزش چرخ های محرك تراكتور می باشد. متاسفانه با این همه اهمیتی كه لغزش دارد تراكتورها مجهز به مكانیسمی نیستند كه بتواند میزان لغزش را برای اپراتور نشان دهد و این درحالی ا‏ست كه اولا تراكتور در شرایط بسیار متغیر محیطی در سیستم های مختلف كشاورزی كار می كند و ثانیا هر محیط و مزرعه ای و شرایط خاكی و رطوبتی خاك در یك میزان مشخص و منحصر بفردی از لغزش بهترین بازده هی كششی را ایجاد می كند و ثالثآ هر عملیات و ادواتی نیز میزان لغزش متفاوتی را در تراكتور باعث می شود و ... . بنابراین نیاز شدیدی وجود دارد كه در شرایط مختلف كاری میزان تراكتور تعیین شده و متناسب با شرایط تنظیم گردد. همچین در طرح های تحقیقاتی مزرعه ای معمولآ طول و عرض كرت های آزمایشی مقدار مشخص و از قبل تعیین شده ای دارند فلذا برای تعیین لغزش از شمارش تعداد دور زدن های چرخ های محرك استفاده می شود. وقتی ترا‏كتور به آخر كرت می رسد چنانچه چرخ در آخرین دور خود نسبتی از یك دور را به خود اختصاص دهد تكلیف نامعلوم خواهد بود زیرا بسته به دقت نظر شخص شمارنده خواهد بود و این امر یكی از مشكلات بسیار مهم كارهای تحقیقاتی می باشد كه محقیقین این پژوهش در اجرای طرحی با عنوان بررسی عملكرد كششی تراكتورهای رایج در استان آذربایجان شرقی با آن مواجه شدند برای حل مشكلات اندازه گیری بكسوات، سامانه اندازه گیری لغزش تراكتور را مبتكرانه طرح ریزی نموده و در عمل با موفقیت بكار گرفتند. این سامانه از سه بخثی مهم شفت انكودر، شاسی و شارنده تشكیل شده است. شفت انكودر استفاده شده در این طرح كه با محور اكسل عقب تراكتور كوپل شده بود، از نوع مدل 50 ISE بوده و دارای 5 ‏خروجی می باشد. خروجی A آن می تواند به به ازاء هر دور محور شفت انكودر ۵٠ ‏پالس ایجاد كند. خروجی پنجم این دستگاه توانایی تولید ٢٠٠ ‏پالس را به ازای هر دور محور شفت انكودر دارد. بنابراین دقت سامانه از یك پنجاهم تا یك دویستم دور قابل تغییر است كه بسته به دقت مورد نظر محقق می تواند دقت مطلوب انتخاب شود. جهت كوپلینگ شفت انكودر به محور چرخ محرك تراكتورها، یك شامی مناسب طراحی و ساخته شد كه قابلیت انطباق و نصب آسان، روی مدلهای مختلف تراكتور را دارا بود و میتوانست شفت انكودر را به راحتی و با تنظیمات اندك به محور چرخ محرك تراكتورها كوپل كند. شمارنده مورد استفاده در این طرح دیجیتالی بود كه به صورت سری به شفت انكودر متصل شد. شمارنده مزبور قادر بود تعداد پالسهای ارسالی شفت انكودر را به صورت عدد نمایش داده و ضبط كند. این سامانه براحتی در هر شرایطی و ‏در هر زمان و مكانی برای كلیه تراكتورها قابل استفاده می باشد.