عنوان اختراع: دستگاه ثبت كننده داده، برای موتور های بدون هسته كوچك

خلاصه اختراع

با توجه به این كه در برخی طراحی ها و ساخت ها مانند طراحی و ساخت ربات های پرنده كوچك نیاز به استفاده از موتور های بدون هسته می باشد و این موتور ها معمولا مدلی به همراه خود ندارند، به فكر طراحی و ساخت دستگاهی كه بتواند این موتور ها را مدل نماید افتادیم. مدل بدست آمده به صورت ورودی PWM و خروجی نیرو یا گشتاور می باشد كه بسیار كار آمد تر از مدل های دیگر كه ورودی آن ولتاژ و خروجی آن RPM است، می باشد. دستگاه ثبت كننده داده طراحی و ساخته شده، بعد از نصب موتور های بدون هسته بر روی آن، به كمك نرم افزار متلب، مدل PWM - نیرو و یا مدل PWM - گشتاور را تولید می نمایید. همچنین خود دستگاه به صورت اتوماتیك بر اساس كد های نوشته شده در پردازنده، آفست های اولیه مجموعه استرین‌گیج و لودسل را از بین می برد.