عنوان اختراع: اندازه گیر هوشمند فراصوتی حجم تاج پوشش درخت

خلاصه اختراع

اندازه گیر هوشمند تاج پوشش درختان ابعاد و حجم تاج پوشش درختان برای پیش بینی مقدار محصول، میزان كود، مصرف آب و یا انجام فعالیتهایی نظر سمپاشی و كودپاشی دبی متغیر مورد استفاده قرار میگیرد. روشهای موجود تخمین حجم تاج پوشش قیمت بالایی دارند، همچنین سیستمهای فراصوتی موجود از روش همبستگی استفاده كرده و دارای خطای بالایی هستند. سیستم هوشمند ساخته شده شامل حسگرهای فراصوتی، موتور DC ، بورد میكروكنترلر حسگرهای فراصوتی است و با شبكه عصبی مصنوعی كار میكند (شكل1). حسگرهای فراصوتی به صورت عمودی با فاصله های برابر روی دكل چوبی و موتورها در دو طرف ریل نصب شده است. موتورها با سرعت ثابت دكل را جابه جا كرده و حسگرهای فراصوتی ضخامت نقاط مختلف تاج پوشش را از طریق بورد حسگرهای فراصوتی به رایانه میفرسد. پس از عبور كامل حسگرهای فراصوتی از دو سمت درخت مشخصاتی همچون قطر، بزرگترین عرض در سه ارتفاع متناظر با حسگرهای فراصوتی و ارتفاع تاج پوشش درخت به عنوان ورودی به شبكه عصبی داده شده و حجم تاج پوشش به عنوان خروجی گرفته میشود. این سیستم قابلیت نصب بر روی تراكتور و انواع سمپاشها را دارا است و خطای تخمین آن بسیار كم است.