عنوان اختراع: سیستم تشخیص عابر پیاده در خودرو با دوربین پردازش تصویر"Distinguishing of passerby in automobile system by image processing camera"

خلاصه اختراع

1) این سیستم در خودروها ، عابرین پیاده و حركات آنها را با استفاده از روش پردازش تصویر در جلو و عقب خودرو و همچنین در حواشی عقب و جلوی خودرو تشخیص می دهد و در هنگام حركت خودرو، چانچه كه راننده بر اثر بی احتیاطی متوجه عابر پیاده در عقب یا جلوی خودرو یا عابر پیاده ای كه از حاشیه ی خیابان به جلوی خودرو می آید، نشود و به موقع واكنش مناسب را برای توقف خودرو ندهد ابتدا به راننده هشدار می دهد و سپس در صورت عدم واكنش به موقع راننده با تحت فشار قرار دادن سیستم ترمز ، خودرو را متوقف می كند. 2) زمینه فنی این طرح مربوط به صنعت خودروسازی و الكترونیك می باشد و به عنوان یكی از سیستم های ایمنی خودرو نقش محافظت از جان انسان ها را ایفا می كند و تا حد امكان از تصادف و برخورد بین عابرین پیاده و خودرو جلوگیری می كند. 3) هدف از درست كردن این سیستم جلوگیری از تصادفاتی است كه بر اثر بی احتیاطی رانندگان و عابرین پیاده رخ می دهد و حفظ سلامت و جان انسان ها می باشد. 4) این سیستم از قسمت های زیر درست شده است: الف- بخش الكترونیكی: قطعات اصلی مدار در زیر توصیف شده اند. (صفحه دوم نقشه فنی) 1- دوربین با سیستم پردازش تصویر مجهز به stabilizer برای تشخیص انسان و فاصله آن با خودرو. 2- مقایسه گركه رابط بین میكروكنترلر و دوربین می باشد و اطلاعات خروجی از میكرو را به صورت دیجیتالی به میكروكنترلر می فرستد. 3- میكروكنترلر برای دریافت اطلاعات از دوربین و فعال و غیر فعال كردن موتور و بخش های هشداری. 4- آی سی درایور یا رله برای تغذیه و رساندن جریان كافی به موتور. 5) سیستم تشخیص عابر پیاده با سنسور PIR ساخته شده است ولی در این سیستم به دلیل استفاده از سیستم پردازش تصویر قدرت تشخیص افراد در خیابان به مراتب بالاتر از این سیستم ها می باشد و با آنالیز حركات انسان می تواند حركات خطرناك را در جلو و عقب خودرو تشخیص دهد و هشدار و اقدامات لازم برای توقف خودرو را به صورت خودكار انجام دهد و چنین سیستمی با این تكنیك برای بار اول است كه طراحی می شود.