عنوان اختراع: پروانه زیر دریایی با توانایی تغییر ناگهانی بردار تراست.

خلاصه اختراع

این طرح در مورد نوع جدیدی از پروانه های دریایی است كه اساس كار آن تغییر سرعت دورانی لحظه ای پره ها می باشد.بدین صورت كه هر پره برای خود درجه آزادی دورانی دارد كه محور دوران آن هم راستا با محور پروانه است.هر پره می تواند به طور مجزا نسبت به توپی پروانه دوران نماید.مقدار این دوران از 40- تا 40+ قابل تغییر است.در هنگامی كه پروانه در حال نرمال قرار دارد.بردار تراست هم راستا با محور پروانه است.اما در حالتی كه ما نیاز به تغییر مسیر داریم سرعت دوران پره ها نسبت به یكدیگر تغییر می كند.این تغییر سرعت كاملا كنترل شده است