عنوان اختراع: یك ربات هوایی كشاورزی سم‌پاش با سیستم پاشش انعطاف‌پذیر

خلاصه اختراع

این ربات هوایی انعطاف‌پذیر، یك ربات كشاورزی است كه كاربرد آن پاشش موثر سم روی انواع درختان و زمین‌های كشاورزی مسطح است. سیستم پاشش این ربات هوایی شامل یك بوم مركزی و تعدادی بوم اضافه است كه به یكدیگر به صورت مفصلی متصل شده و دارای زاویه‌های قابل تنظیم هستند؛ همچنین تعدادی افشانك با فواصل لازم روی هر بوم قرار دارد. یك یا تعدادی از افشانك‌ها مجهز به دوربین و یك عملگر پایدارساز و كنترل‌كننده زاویه مانند گیمبال بوده و با ارسال تصویر به پایگاه زمینی، كنترل زاویه آن‌ها به صورت برخط توسط كاربر انجام می‌شود. این ربات هوایی دارای چهار موتور مجزا و اختصاصی برای حركت صفحه‌ای و انجام مانور زاویه سمت در عملیات سم‌پاشی است. وجود قابلیت پاشش سم روی همه نواحی تاج درخت (اطراف، پایین و بالای تاج)، نشانه‌روی افشانك‌ها به سمت اهداف موردنظر به صورت برخط و توانایی ربات در انجام مانورهای لازم، حفظ پایداری و عدم برخورد به درخت به‌ویژه در شرایط باد زیاد و همچنین امكان وجود قابلیت پایش همزمان با عملیات پاشش سم در صورت مجهزكردن ربات به یك سیستم‌ سنجش وضعیت سلامت محصول، جزو مزایای این طرح محسوب می‌شود.