عنوان اختراع: ربات اسكلت خارجی یاریگر مفصل زانو طراحی‌شده با هدف راحتی و امنیت بیمار

خلاصه اختراع

در اختراع حاضر در كنار هدف اصلی ربات یعنی بهبود مشكلات زانو تلاش شده‌است با درنظرگرفتن شاخص‌های: انطباق بهتر ربات با بدن، تأمین تمامی درجات آزادی مفاصل بدن، حس درد كاربر و میزان سوخت‌وساز بدن، راحتی و امنیت بیمار افزایش یابد. در مكانیزم مفصل زانو این ربات سه سیستم: چرخ‌دنده‌ای، لولا و لغزشی تی (T) شكل تعبیه شده‌است تا این مكانیزم یك حركت مشابه با حركت سه‌بعدی زانو‌ی انسان در تمامی صفحات اصلی بدن ایجاد كند. در مكانیزم مفصل زانو ربات، سیستم چرخ‌دنده‌ای وظیفه ایجاد حركت زانو در صفحه ساژیتال، سیستم لولا وظیفه ایجاد حركت زانو در صفحه فرونتال و سیستم لغزشی تی (T) شكل وظیفه ایجاد حركت زانو در صفحه ترنس‌ورس را دارد. بدین شكل كلیه درجات آزادی زانو در تمامی صفحه‌های آناتومیك فراهم شده كه منجر به انطباق این مفصل ربات با مركز آنی دوران زانوی انسان می‌گردد. در مفصل لگن ربات نیز یك قطعه الاستیك تعبیه‌شده تا با انعطاف خود در سه صفحه اصلی بدن شناوری مركز آنی دوران این مفصل را برای ربات ایجاد كند. در این ربات كلیه بست‌ها با استفاده از مقاطع واقعی پا به‌صورت ارگونومیك طراحی شده تا ربات منطبق بر بدن بوده و كمترین میزان تولید نیروی ناخواسته را داشته باشد.