جستجو پیشرفته اختراع

خلاصه اختراع: امروزه استفاده از ربات‏ها در زمينه‏هاي توانبخشي افزايش چشمگيري يافته است. ربات‏هاي توانبخش براي كمك به افرادي طراحي شده‏اند كه دچار ناتواني‏هاي حركتي شده و اين مسئله تأثيرات منفي زيادي در زندگي آنها دارد. آسيب‏هاي فيزيكي موجب ضعف سيستم عضلاني شده و درمان آن شامل مراحل مختلفي مي‏شود. بيماران در هر مرحله از درمان، تمرين‏هاي مشخصي را انجام مي‏دهند تا توان عضلاني آنها به حالت پيش از بروز صدمه بازگردد. ربات‏هاي توانبخش به عنوان يك ابزار براي كمك فيزيكي به درمانگرها مورد استفاده قرار مي‏گيرند. ربات يك درجه آزادي توانبخشي مفصل زانو براي انجام مجموعه مشخصي از تمرين‏هاي توانبخشي در حالت درازكش طراحي شده و در تمام مراحل توانبخشي قابليت استفاده دارد. اين ربات در مرحله اول، با خم و راست كردن مفصل زانو، عضلات درگير را نرم مي‏كند. در مرحله دوم با اعمال نيروي اصلاح‏كننده در زمان لازم، به وي كمك مي‏كند تمرين توانبخشي را تكميل كند. در مرحله سوم نيز در مقابل خمش زانو نيروي مقاوم اعمال مي‏كند كه اين كار موجب تقويت عضلات آسيب‏ديده خواهد شد.

خلاصه اختراع: توليد نيكوتين و ديگر تركيبات مؤثره از قبيل سولانسول و مشتقات نيكوتين از توتون و تنباكو و انواع ضايعات آنها و در نهايت تبديل تفاله توليد شده در سيستم استخراج به كود كمپوست با ويژگي هاي خاص يا تنباكوي ميوه اي (معسل) با درصد نيكوتين تنظيم شده.

خلاصه اختراع: در اين اختراع سعي بر رفع مشكلات توليد هيدروفلوئوريك اسيد از خاك فلورسپار مي باشد. اصلي ترين مشكل ما خوردگي بسيار بالاي راكتور اصلي فرآيند بود كه براي رفع آن أولا مقداري از گچ خروجي فرآيند با خاك فلورسپار در يك ميكسر مخلوط و توسط بخار آب گرانوله شده و سپس اين گرانول وارد راكتور شده و اسيد سولفوريك غليظ به آرامي روي آن پاشيده مي شود. با انجام اين تغيير در تركيب درصد خوراك ورودي به راكتور، دماي انجام واكنش نسبت به قبل كاهش مي يابد. ثانيا با تنش زدايي از كف راكتور (توسط مشبك سازي آن) مشگل خوردگي راكتور مرتفع گرديد. دومين مشكل ما آلودگي زيست محيطي زياد اين فرآيند بود كه براي رفع آن أولا هيدروژن فلورايد گازي توليد شده با يك خط لوله به مبدل حرارتي (هوا خنك) و سيكلون منتقل شده كه علاوه بر خنك سازي گازهاي فرآيندي، باعث جداسازي غبارات همراه آن و ريزش مجدد آنها به درون راكتور گرديد. ثانيا با جداسازي بخارات اسيد سولفوريك همراه در اولين برج جذب، علاوه بر كاهش آلودگي محيط، خلوص محصول نيز افزايش مي يابد. ثالثا با هدايت خروجي هواي فن مكنده انتهاي برج هاي جذب به درون اسكرابر و شستشوي هواي خروجي با محلول قليايي (آمونياكي)، باقيمانده گاز اسيدي موجود در هوا توسط محلول آمونياكي جذب و توليد آمونيوم بايفلورايد مي نمايد. بدين ترتيب هواي خروجي از فرآيند كه وارد اتمسفر مي شود عاري از هرگونه آلودگي اسيدي مي باشد.