جستجو پیشرفته اختراع

خلاصه اختراع: ربات صنعتي پژوهشي 4 درجه آزادي با گيربكس خورشيدي زمينه فني: مكانيك، برق، كامپيوتر از آنجايي كه طراحي و ساخت ربات نياز به زمينه هاي متعدد فني دارد، لذا در اين اختراع نيز، زمينه مكانيك، برق و كامپيوتر دخيل بوده اند. ربات هاي اسكرا، چهار درجه آزادي دارند كه عموماً در خطوط توليد استفاده مي شوند. در ساخت اين ربات از 4 سرو موتور استفاده شده است. طراحي و ساخت يك ربات اسكراي ارزان، با سرعت و تكرارپذيري در سطح ربات هاي جهاني هدف اصلي اين اختراع مي باشد. با وجود استفاده از قطعات ارزان تر (به عنوان مثال، گيربكس خورشيدي نسبت به هارمونيك درايو) به دليل شرايط موجود، سرعت و تكرارپذيري ربات در سطح ربات هاي جهاني است. تكرارپذيري (به ترتيب در صفحهxy ، 0/01± ميليمتر، در راستاي z، 0/03± ميليمتر و در چرخش ابزارگير 0/02± درجه) و سرعت بالا (به ترتيب شماره مفاصل، °⁄sec400، °⁄sec700، °⁄sec1100 و mm⁄sec1100) از ويژگي هاي فني برجسته ربات مي باشد. در طراحي و ساخت مفاصل ربات نيز نوآوري هايي صورت گرفته است، به نحوي كه برخلاف نمونه هاي ديگر قابليت مونتاژ ربات بدون استفاده از موتورها و گيربكس ها به عنوان بخشي از مكانيزم وجود دارد. بر خلاف ربات هاي دنيا، سيستم كنترلي سورس-باز تحت كامپيوتر اين ربات، ويژگي هاي تحقيقاتي خاصي را به اين ربات صنعتي افزوده است.

خلاصه اختراع: دستگاه سبك حفاري چاه هاي غير آبي دستگاهي است با ابعاد كوچك و قابل حمل كه نيازي به دستگاه نگهدارنده و يا نصب بر روي خودرو ندارد، با برق شهر كار مي كند اين دستگاه براي حفر چاه هاي فاضلاب روستايي، مهار روان آبهاي سطحي و چاه هاي ارت (متصل به زمين) موارد استفاده دارد مشابه داخلي و خارجي ندارد و اين دستگاه بوسيله ابزار هاي حفاري شروع به حفر بستر كرده و بوسيله بيلچه هاي جمع آوري خاك، خاك حفر شده را جمع كرده و انتقال مي دهد

خلاصه اختراع: كاربرد بيو پرينترها در مهندسي بافت و شبيه سازي بافتها و مكانيزم هاي مختلف جهت پرينت ارگانها بر پايه تزريق هيدروژل ،پليمر و غيره همراه با سلولهاي بنيادي در دهه اخير بسيار مورد كاربرد قرار گرفته است. از مشكلات اساسي و فني اين محصولات و اختراعات به كامل نبودن فرايندهاي توامان تزريق مواد مختلف همراه با سلولهاي متمايز، عدم تثبت جوهر بيولوژيكي(بيواينك) در محيط تزريق ، نياز به قراردادن نمونه در بيو راكتور و انكوباتورها در زمان كمتر از 30 دقيقه ،عدم ايجاد بستر و اسكافولد هاي تثبيت كننده با استحكام مكانيكي بالا و نهايتا انجام تنها فرايند تزريق تك فازي بدون فرايندهاي افزايش استحكامي و اصلاح ساختار بيولوژيكي داربست هاي نهايي مي باشد. راه حل ارائه شده براي اين مشكل ها با بررسي هاي دقيق فني و تكنيكي مطابق با مشكلات ، ساخت دستگاه جديد توليد افزاينده جديد با استفاده از تكنولوژيهاي مختلف و كاراي هاي چند گانه ،حاوي مكانيزمهاي كنترل دقيق تزريق جوهر بيولوژيك همراه سلول هاي بنيادي به همراه اسپري تثبيت كننده مي باشد.از ديگر ويژگيهاي منحصر بفرد اين دستگاه ايجاد اسكافولد توسط مكانيزمهاي پرينت پليمرزيست تخريب پذير،بيو كامپوزيت و الكتروريسي همراه با دارو،تزريق پليمر قابل جذب جهت ايجاد استحكام اوليه اندام مي بشد. ازديگر قابليتهاي اين سيستم به سيستم ساختار اصلاحي سطح داربست پرينت شده ميتوان اشاره كرد كه مكانيزم پلاسما سرد جهت ميكروب زدايي و اصلاح ساختار ابدوستي پليمر،مكانيزم اصلاح ساختاري ليزري جهت زيست سازگاري پليمرها و رشد و نمو بهتر سلولها در داربستها مي توان اشاره كرد. در پايان اين دستگاه با قابليتهاي ويژه جهت توليد توامان بافت هاي نرم و سخت بصورت توامان در محيط ايزوله مطابق با مورفولوژي اندام ازكاربردهاي اصلي اختراع مي باشد.

خلاصه اختراع: ضخامت اين ميز به اندازه ضخامت تلوزيون هاي باريك است و وسايل جانبي نيز در اين ضخامت باريك، قابل استفاده مي باشد، با اين وجود، اين ميز ، داراي ابزارجابجايي بسيار امن وراحتي است كه هنگام ثابت بودن ميز، كاملا مخفي هستند.

خلاصه اختراع: اين طرح شانل چندين جز مي باشد كه هر جز يك نياز پرستار را در بالين بيمار را برطرف مي كند،در قسمت هاي كناري كشو هاي جمع شونده كه بيرون كشيدن آن مثل جعبه مي شوند ميتوان وسا يل مورد نياز را درآن قرار داد،در قسمت پشت محل قرار گيري لوله آزمايش مي باشد،بر روي جعبه يك در به صورت كشويي قرار مي گيرد در آن يك درب بزرگ كه براي زباله هاي بزرگ تر مي باشد كه با سسنور كه دارد باز وبسته مي شود،در روي درب اصلي دو سوارخ دارد كه يكي براي سرنگ هاي پيچي ويكي براي سرنگ هاي فشار است كه نيدل را به صورت اتوماتيك جدا مي شود.اين دو سوراخ با داراي سنسور هاي مي باشد كه با قرار گيري سرنگ دون آن نيدل آن را جدا مي كند.

خلاصه اختراع: اختراع پولي آنولار مصنوعي انگشت دست جهت ترميم آسيب هاي تاخيري تاندون دريك مرحله در زمينه تجهيزات پزشكي طراحي شده است. بطور كلي مشكلات اساسي درترميم دو مرحله اي به اين شرح است: زمان طولاني بين دومرحله كه دوتا سه ماه بطول مي انجامد، استفاده از اتوگرافت تاندوني جهت ساخت پولي ها ودرنتيجه آسيب ناحيه دانركه گاهي اوقات حتي جهت گرافت تاندوني مرحله دوم مشكل ايجاد مي كنند وعوارض مربوط به سليكون راد شامل عفونت و واكنش سيستم ايمني. درطراحي اين پولي مصنوعي وجراحي ترميم تاندون دريك مرحله ماده Anti-adhesive درسطح داخلي آن جهت جلوگيري ازچسبندگي تاندون وكاهش دامنه حركات وهمچنين ماده Adhesive درسطح خارجي جهت پايداري بيشتر سيستم پولي بكار خواهد رفت. اين وسيله شامل اجزاي بدنه استنت، پايه هاي متصل شونده به استخوان، لايه پوشاننده داخلي استنت و لايه پوشاننده خارجي استنت ميباشد .ما جهت درمان آسيب تاندوني دريك مرحله وجلوگيري ازعوارض مربوط به سليكون راد وگرافت تاندوني ازخود بيمار، يك نوع استنت (Stent) مشابه استنتهاي عروقي قلب طراحي كرده ايم كه درمحل پولي هاي A درشيت تاندوني آسيب ديده قرارمي گيرد وجايگزين آنهامي شود. اين استنت داراي پايه هايي جهت اتصال به استخوان مي باشد كه استنت رادرمحل خود ثابت نگه مي دارد.

خلاصه اختراع: انتقال و انتشار بيماريهاي ويروسي و باكتريايي خصوصا ويروس SARA-CoV-2 از طريق ايروسل و دراپلت به علت نزديكي بيماران و دندانپزشكان و پاشش قطرات سيال حاوي ويروس بخاطر استفاده از ابزارهاي چرخشي مانند انگل و توربين شغل دندانپزشكي را جز مشاغل خطرناك قرار داده است. از اهداف طراحي اين دستگاه ارگونوميك ايزوله براي بهبود شرايط كار و جلوگيري از انتقال عوامل بيماري زا (مانند ويروس SARA-CoV-2)براي دندانپزشك وبيمار مي باشد. كاربرد اين دستگاه در مطبها و كلينيكها جهت جلوگيري از انتقال ويروس در سيالات از ورود و خروج مايعات (دراپ لت)و انتقال هوا(ايرو سل) و پرش بزاق و ديگر ذرات مايع به دندانپزشك مي باشد. از مشكلات اساسي دستگاههاي هود و تهويه سنترال مطبها و كلينيكها به عدم مكش سيالات بين بيمار و دندانپزشك درزمان پاشش ايروسل و دراپ لت مي توان اشاره كرد.راه حل اين مشكلات ساخت دستگاه جديد با استفاده از تكنولوژيهاي مبني بر رعايت اصول ارگونومي در طراحي و استفاده از سيستم تخليه محاسبه شده جهت محدود كردن حركت ايروسل و دراپلت مي باشد.سپس انتقال سيال به فيلتر جهت جلوگيري از نشر به محيط و استفاده از پارامترهاي گرما و نور ماورا بنفش و ازن براي استريل كردن واز بين بردن ويروس و باكتري مي باشد.

خلاصه اختراع: با افزايش روز به روز جمعيت نياز به مواد غذائي بويژه مواد پروتئيني افزايش مي يابد. لذا دانشمندان علوم دامي با تحقيقات گسترده در زمينه هاي مختلف ماننددژنيتك ، تغذيه و فيزيولوژي به دنبال بهبود كمي و كيفي توليدات دامي هستند. از جمله منابع مهم تامين كننده پروتئين تخم پرندگان مي باشد. اندازه گيري خصوصيات تخم پرندگان مانند سطح، حجم، محيط ، وزن و ابعاد تخم با دقت بالا و مدت زمان خيلي كم و سالم بودن آن براي متخصصان طيور در انجام تحقيقات حائز اهميت است، همچنين براي مديريت بهتر مرغداري هاي صنعتي ، بررسي شرايط پرورش و تغذيه پرندگان، كاهش زمان و هزينه ها، صرفه جويي و استفاده بهينه از انرژي دانستن خصوصيات تخم مانند حجم، وزن و ابعاد تخم اهميت زيادي دارد، به عنوان مثال بين حجم و وزن تخم با جوجه متولد شده ارتباط مستقيمي وجود دارد. دستگاه مدل ساخته شده با استفاده از تكنيك هاي پردازش تصوير، قادر به اندازه گيري خصوصيات مختلف تخم پرندگان مي باشد. اين دستگاه شامل يك دوربين عكاسي، جعبه مخصوص عكس گرفتن و نرم افزار طراحي شده براي آناليز نهائي مي باشد و قادر است با عكس گرفتن از تخم، خصوصيات فيزيكي آن مانند حجم، مساحت، محيط ، ابعاد ، وزن و سالم بودن تخم را با دقت بالا و زمان خيلي كم برآورد كند. كار بر به راحتي مي تواند با آن كار كند، حمل و نقل آن راحت و قيمت مناسبي دارد. چنين دستگاه مدل مورد نظر با اين خصوصيات براي اولين بار در كشور ايران ساخته شده است و با توجه به ويژگي هاي آن علاه بر بازارهاي داخلي مي توان بازارهاي خارجي را نيز بدست آورد.

خلاصه اختراع: هدف اصلي اين اختراع، بررسي جذب فلزات سنگين از پساب ها توسط نانوفيبر پليمري پلي وينيل الكل - كيتاسون دي اكسيد سلسيم است. جذب فلزات سنگين از پساب ها به دليل اثرات سوئي كه بر سلامتي انسان دارد، از اهميت به سزايي برخوردار است. ‏مقايسه جذب فلزات سگين توسط نانوفيبر پليمري پلي وينيل الكل كيتاسون دي اكسيد سلسيم نشان مي دهد كه اين جاذب، به دليل نسبت سطح به حجم بالا، توزيع يكنواخت، بازيافت مناسب، زمان تعادلي پايين و ظرفيت جذب تعادلي بالا نسبت به جاذب هاي ديگر، براي جذب كاتيون هاي فلزي از پسابها، مناسب تر مي باشد. ‏بهينه كردن شرايط عمليات الكترواسپينينگ منجر به توليد نانوفيبرهاي پليمري پلي وينيل الكل كيتاسون دي اكسيد سلسيم با توزيع يكنواخت و سطح ويژه بالا مي باشد. ‏نانوفيبرهاي پليمري پلي وينيل الكل دي اكسيد سلسيم به دليل كشش سطحي بالاي آب و چسبناك بودن محلول پليمري به صورت غير يكنواخت مي باشد. با اضافه كردن كيتاسون كه قابل حل در اسيد استيك است، كشش سطحي را بهينه كرده و نافيبرهاي پيوسته پلي وينيل الكل كيتاسون دي اكسيه سلسيم با توزيع يكنواخت تر و سطح ويژه بالاتر توليد كرده ايم كه پتانسيل جذب بالاتري دارد.

خلاصه اختراع: طراحي يك كنترلر هوشمند بدون سرنشين 6 كاناله كه افزايش آنها تا تعادل ٢ به توان 6 كانال بدون تغييرات سخت افزاري امكان پذير مي باشد. كنترلر مذكور هوشمند بوده و در مواقعي كه مانعي را در سر راه خود ببيند بصورت خودكار تغيير مسير ميدهد. تعيين مسير به صورت هوشمند عمل كرده تا بتواند مسير مناسب را تعيين نمايد. براي اين منظور از سنسور مافوق صوت جهت تشخيص فاصله و از ميكروكنترلر براي اعمال فرمان استغاده كرده ايم. در كنترل كننده ها هدف اصلي دريافت پيام با كمترين ضريب خطا مي باشد. بنابراين سيستمي جهت تحمل پذيري آنرا در برابر دريافت پيام اشتباه كاهش مي يابد. در بعد سخت افزاري علاوه بر تحمل پذيري خطا، تحمل پذيري در برابر خرابي را نيز افزايش مي دهد. به منظور تحمل پذيري خطا در بعد سخت افزاري از تكينيك TMR(TRIPLE MODULE REDUNDANCY) استفاده شده است. در هيمن راستا نيز با استفاده از ارسال كد پريتي، تحمل پذيري در برابر خطا را مجددا افزايش مي دهيم. در بعد نرم افزاري با استفاده از تله گذاري (TRAP) اجراي صحيح برنامه را تضمين كرده و مجددا تحمل پذيري را در برابر خطا را افزايش مي دهيم. با توجه به فاصله هاي طولاني، بدون سيم بودن ارتباط و حساسيت بالا، بايد امكان هر گونه عمليات ضد امنيتي را در سيستم به حداقل رساند. لذا براي امن اطلاعات از رمزگذاري و رمز گشايي داده ها در فرستنده و گيرنده بهره برده ايم. هزينه توليد پاينن، اندازه و حجم مناسب و كارايي بالا در نوسانات دمايي از ديگر مزاياي طرح مذكور مي باشد.