جستجو پیشرفته اختراع

خلاصه اختراع: ماشين كاوشگر در واقع به دستگاه اندسكوپي صنعتي مي باشد كه قادر خواهد بود در مناطق صعب العبور و مخاطره آميز هر گونه اطلاعات سمعي و بصري مورد نياز را بدون هيچ اتلافي در زمان در اختيار مان قرار دهد كه از جمله ويژگي بازر اين ماشين داشتن ابعاد كوچك با قدرت بالا مي باشد. از آنجايي كه خواستيم ابعاد ماشين در حال امكان كوچك طراحي شود تا بتواند در كوچكترين معبر عبور كند در ابتدا شروع به ساخت بدنه ماشين توسط نوارهاي فلزي به عرض ۲۰ سانتي متر كرده كه توانستيم به شكل تانك زره پوش در ابعاد ۲۳ در ۱۵ بسازيم و دو موتوري كه راه انداز ماشين مي باشد در قسمت هاي عقب ماشين به صورت موازي به يكديگر نصب شده و موتوري كه جهت حركت دوربين به كار برديم در قسمت جلوي ماشين و سيستم گيرنده آن كه بر روي برد الكترونيكي در ابعاد ۱۰ در ۱۰ سانتي متر مي باشد بروي دو موتور موازي نصب كرديم تا فضاي كمتري را اشغال كند. منبع تغذيه سيستم كه باطري ۱۲ ولت DC مي باشد در قسمت انتهايي دو موتورها قرار گرفته و همچنين دوربين و پرژكتور بر روي محور همان موتور كه جهت حركت دوربين استفاده شده بود تعبيه كرديم سيستم گيرنده ماشين شامل آي سي ATMEG32 مي باشد كه در واقع CPU سيستم گيرنده مي باشد كه توسط آنتن گيرنده اطلاعات را از فرستنده دريافت كرده و سپس توسط پايه هاي خروجي فرمان قطع و وصل را به درايور ( آي سي L293D) و رله ها مي دهد و از اين طريق فرمان به موتورها و همچنين دوربين ارسال مي شود. و ما مي توانيم هر گونه اطلاعات سمعي و بصري را كسب نماييم . ماشين كاوشگر در صنايع پتروشيمي هنگام بازرسي فني و بازديد داخل لوله ها زماني كه افراد قادر به عبور در آنجا نمي باشند ، در صنايع نظامي در هنگام عمليات رزمي جهت ديده باني در نزديكي دشمن ، صدا و سيما هنگام فيلمبرداري از حيات وحش ، عمليات باستان شناسي در مناطق صعب العبور و همچنين ماشين به عنوان ماشين امدادگر در حوادث غير مترقبه چون :زلزله ، آتش سوزي و... كاربرد دارد.

خلاصه اختراع: