عنوان اختراع: سیستم ناوبری صندلی چرخدار با حركت دست در هوا"Wheelchair navigation system with hands movment in the air"

خلاصه اختراع

سیستم ناوبری صندلی چرخدار با حركت دست در هوا (بدون تماس دست و با كمك حسگر LeapMotion ) ، به‌منظور برطرف كردن مشكلات حركتی افراد ناتوان جسمی ساخته شده است كه می‌تواند به افرادی كه دارای نارسایی‌های حركتی در دست (و یا انگشتان دست) و پا هستند كمك كند. روش كار این دستگاه به این‌گونه است كه برای افرادی كه توانایی حركت دادن پاها و انگشتان دست را ندارد شرایطی را فراهم می‌كند تا بتوانند به‌راحتی از صندلی چرخ‌دار یا ویلچر استفاده كنند. این سیستم از طریق تشخیص مكان ساعد یا كف دست فرد با كمك نرم‌افزار طراحی‌شده و با كمك سنسور LeapMotion (سنسور تشخیص حركت) ویلچر را جهت دلخواه به حركت درمی‌آورد. این ویلچر ساخته شده است تا نیاز به استفاده از اهرمك یا جوی‌استیك (Joystick) و یا حركت دادن چرخ‌ها با دستان از بین برود و تمام وسایل جانبی را حذف كند. این دستگاه حتی برای افرادی كه انگشتان و یا دست آن‌ها نیز قطع شده باشد كاربرد دارد. دوربین‌های موجود در سنسور محل دست و یا ساعد فرد را در هوا تشخیص می‌دهند و با توجه به اینكه فرد دست خود را در هوا چقدر جابه‌جا می‌كند ویلچر را به حركت درمی‌آورند. سرعت و جهت حركت پس از بررسی و تفسیر داده‌های دوربین در نرم‌افزار طراحی‌شده در محیط LabVIEW به موتورهای داینامیكسل (Dynamixel) روی ویلچر ارسال‌شده و صندلی چرخ‌دار را به حركت درمی‌آورند.