خلاصه اختراع : سيستم ناوبري صندلي چرخدار با حركت دست در هوا (بدون تماس دست و با كمك حسگر LeapMotion ) ، به‌منظور برطرف كردن مشكلات حركتي افراد ناتوان جسمي ساخته شده است كه مي‌تواند به افرادي كه داراي نارسايي‌هاي حركتي در دست (و يا انگشتان دست) و پا هستند كمك كند. روش كار اين دستگاه به اين‌گونه است كه براي افرادي كه توانايي حركت دادن پاها و انگشتان دست را ندارد شرايطي را فراهم مي‌كند تا بتوانند به‌راحتي از صندلي چرخ‌دار يا ويلچر استفاده كنند. اين سيستم از طريق تشخيص مكان ساعد يا كف دست فرد با كمك نرم‌افزار طراحي‌شده و با كمك سنسور LeapMotion (سنسور تشخيص حركت) ويلچر را جهت دلخواه به حركت درمي‌آورد. اين ويلچر ساخته شده است تا نياز به استفاده از اهرمك يا جوي‌استيك (Joystick) و يا حركت دادن چرخ‌ها با دستان از بين برود و تمام وسايل جانبي را حذف كند. اين دستگاه حتي براي افرادي كه انگشتان و يا دست آن‌ها نيز قطع شده باشد كاربرد دارد. دوربين‌هاي موجود در سنسور محل دست و يا ساعد فرد را در هوا تشخيص مي‌دهند و با توجه به اينكه فرد دست خود را در هوا چقدر جابه‌جا مي‌كند ويلچر را به حركت درمي‌آورند. سرعت و جهت حركت پس از بررسي و تفسير داده‌هاي دوربين در نرم‌افزار طراحي‌شده در محيط LabVIEW به موتورهاي دايناميكسل (Dynamixel) روي ويلچر ارسال‌شده و صندلي چرخ‌دار را به حركت درمي‌آورند.