عنوان اختراع: ربات توانبخشی مچ دست سازگار با MRI جهت بررسی الگوهای بهبود درمانی در مغز"MRI-compatible rehabilitation wrist robot to investigate patterns of the brain improved treatment"

خلاصه اختراع

پس از سكته مغزی، بیشتر بازماندگان دارای اختلال عملكردی در ناحیه اندام حركتی هستند. ربات های توانبخشی می‌تواند برای انجام تمرینات توانبخشی تكراری و ظریف موثر باشد. از سویی دانستن تغییرات نروپلاستیسیته برای ارزیابی میزان بازتوانی وبهبود بیماران مورد استفاده قرار می‌گیرد اهمیت ویژه ‌ای دارد. دانستن این اطلاعات تنها به كمك دستگاه تصویربرداری MRI قابل اخذ می‌باشد. از این‌رو محققان سعی در طراحی و ساخت ربات‌های سازگار با دستگاه MRI برآمده‌اند و نمونه‌هایی از آن در مراكز درمانی و تحقیقاتی مورد استفاده قرار گرفته‌اند. باوجود تلاش‌های متعدد در ساخت چنین ربات‌هایی همچنان كاستی‌هایی از جمله عدم سازگاری كامل با دستگاه MRI و همچنین انجام حركات وابسته به یكدیگر كه موجب تشخیص نادرست پزشك از میزان بهبودی می‌گردد، در این زمینه وجود دارد. از سویی اینگونه ربات‌ها، علی‌رغم نیاز جامعه‌ی علمی كشور ایران به بحث درمان و تحقیقات در این حوزه، تاكنون پژوهشی مشابه در زمینه طرح حاضر صورت نگرفته‌ است. در اظهارنامه‌ی حاضر، برای رفع مشكلات ربات‌های موجود از جمله انطباق‌پذیری كامل در شرایط و ملاحظات دستگاه MRI یك ربات با قابلیت ایجاد دو درجه آزادی مستقل با عملگرهای پنوماتیكی و كنترل از طریق ریزپردازنده‌ی متصل به رایانه برای توانبخشی مچ دست ارائه شده است.