عنوان اختراع: دستگاه برداشت سرشاخه گیاهان دارویی با تنظیم خودكار ارتفاع توسط حسگر فاصله سنج

خلاصه اختراع

از مهم‌ترین مسائل مطرح در برداشت گیاهان دارویی، برداشتی است كه منجر به حصول بهترین كیفیت ماده موثره این دسته از گیاهان شود. بر اساس نتایج این پروژه برداشت دقیق گیاهان دارویی می‌تواند به افزایش كیفیت و خلوص ماده موثره انجامیده و عناصر سنگین موجود را كاهش دهد. بدلیل آنكه برداشت این نوع از گیاهان همچنان در كشور به صورت دستی و یا با ماشین‌آلات اولیه و غیرتخصصی انجام می‌شود، اختراع حاضر با مد نظر قرار دادن بالاترین قسمت گیاه (سرشاخه)، و دادن دستورات لازم به عملگر سیستم كنترلی، ارتفاع شانه‌ برش را در بهترین نقطه تنظیم می‌كند تا عمل برداشت به طور بهینه انجام شود.