اظهارنامه: 1390/02/03
اظهارنامه: 390020046
ثبت: 1390/04/15
ثبت: 70553
مالک/مالکان: محسن ظفری - حسن یزدانی
وضعیت اعتبار: اعتبار ندارد
مخترع/مخترعان: محسن ظفری - حسن یزدانی
فایلهای ضمیمه (فقط با اینترنت داخلی):
خلاصه اختراع
بازو رباتیك ماژولار با قابلیت انجام عملیات های گوناگون بر روی سازه ها در واقع ادز بازو رباتیك با قرار گرفتن در ارتفاعات و یا در زیر آب توانایی انجام كارهای سنگین را دارد و تنها از طریق كنترل اپراتور این كار انجام می پذیرد در ضمن این ربات با جا به جایی محور های مختلف خود توسط موتور ها بصورت یك بازو رباتیك با قابلیت انعطاف عمل نمود. و می تواند در شرایط مختلفی كار های مربوط به اجر ا طرح مربوطه به سازه توسط نازل اتصال دهنده ماژول به دستگاه را انجام دهد.و همچنین این امكان وجود دارد كه بازو را به دستگاه های جوشكاری – پیچ كننده ها رنگ آمیزی و غیره تجهیزكرد. در ضمن این ربات دوربن هایی برای مشاهده محل های مورد نر تعبیه شده است تا اپراتور براحتی ربات را در محل اجرا عملیات مستقر نماید و سپس كارهای لازم را انجام دهد. 2- مشكل فنی اساس راه حل ارائه شده برای آن و كاربرد یا كاربردهای اصلی اختراع را اجمالا روشن نمایید . امنیت كاری برای كادر اجرایی را افزایش مید هد بعنوان مثال كارگری كه در ارتفاع بالا در حال انجام مراحل مونتاژ سازه می باشد همواره مورد تهدید و آسیب قرار دارد و باید راه حلی برای این گونه اعمال خطرناك در نظر گرفته شود كه برای حل این مشكل از یك بازوی رباتیك كه بتواند این گونه اعمال را بر روی سازه های بزرگی كه امنیت یك كارگر را به خطر می اندازد مورد استفاده قرار بگیرد و كاربردهای دیگر ی شامل ( سیستم جوش رنگ پاش پخش بتن و ... ) مجهز نمود كه با نصب ماژول های متفاوتی روی بازو میتوان انجام داد.