عنوان اختراع: سیستم ناوبری پسیو با استفاده از نیروی گرانشی زمین

خلاصه اختراع

در این طرح از سیستم ناوبری گرانشی كه یك سیستم پسیو می باشد (از عوامل محیطی تاثیر پذیر نمی باشد و امكان اختلال و جمینگ در آن وجود ندارد) به همراه یك سیستم اینرسیایی دقیق (به روز شده) برای تعیین موقعیت استفاده می شود كه اینكار به وسیله یك نقشه كه متناسب با تغییرات گرانشی زمین در منطقه مورد نظر كه از پیش استخراج شده است انجام می پذیرد. با در نظر گرفتن این نكته كه خطای سیستم ناوبری اینرسیابی با گذشت زمان افزایش پیدا می كند و تعیین موقعیت سیستم دچار مشكل می شود لذا لازم است كه از یك سیستم كمكی جهت افزایش دقت استفاده گردد. كه اینكار عموما به دو روش انجام می پذیرد یكی از این روش ها استفاده از سیگنال های ماهواره GPS بوده و روش دیگر تطابق نقشه های از پیش تعیین شده از عوارض زمین می باشد. در این طرح از نقشه های تغییرات گرانشی زمین در محدوده مورد نظر كه به وسیله ناوبری اینرسیایی تعیین می شود، جهت تعیین موقعیت استفاده می گردد. با توجه به اینكه نقشه تغییرات گرانشی می تواند در محدوده حركت وسیله منحصر به فرد باشد، از این ویژگی می توان برای تعیین موقعیت به صورت مستقل استفاده نمود.