عنوان اختراع: دستكش رباتیك كمكی برای افراد ناتوان حركتی

خلاصه اختراع

این دستكش رباتیك كمكی برای افراد ناتوان حركتی در حقیقت به جهت كمك به بازتوانی بیماران ناتوان حسی حركتی با فلج شل اندام فوقانی طراحی شده كه در انجام كارهای كوچك نظیر بلند كردن قلم و قاشق و لیوان و انجام كارهای شخصی به ایشان كمك كند و از طرفی سبب افزایش اعتماد بنفس و كاهش وابستگی ایشان به اطرافیان گردد. متشكل از یك اتل و سه انگشت چرمی دوخته شده میباشد كه با نخ چرم مخصوص به قلاب و از ان طربق به مجموعه متشكل از موتور و لیداسكروی وصل شده به پایه متصل میشود. با استفاده از دكمه یا ژیروسكوپ با واسطه بورد برنامه نویسی شده حركات موتور به میله لیداسكرو منتقل شده و حركت خطی مهره سبب باز یا بسته شدن انگشتان میشود و امكان گرفتن و نگه داشتن و یا رها كردن اشیا فراهم میشود .